Mars laboratoriyasi. Curiosity roverining ichida nima bor. Marsda organik moddalar izlari topilgan

2012 yil 6 avgust, sakkiz oylik sayohatdan so'ng Curiosity roveriga qaytdi. Qurilma Qizil sayyoraga borishda 567 million kilometr yo‘l bosib o‘tdi.

Bu vaqt ichida Curiosity roveri mikroblarning hayoti uchun qulay shart-sharoitlar mavjudligidan milliard yillar oldin kashfiyotlar qildi, turli xil asboblar yordamida son-sanoqsiz ishlarni amalga oshirdi, burg'uladi, lazerni otdi, suratga oldi, Yerga 468 926 ta tasvir yubordi.

Curiosity roveridan olingan suratlar va Qizil sayyoradagi so'nggi bir necha yildagi yangiliklar.

2. Atmosferada joylashgan qizil chang tufayli Mars yuzasi uzoqdan qizg‘ish-qizil ko‘rinadi. Yopiq, rang sarg'ish-jigarrang bo'lib, sayyoradagi minerallarning rangiga qarab, oltin, jigarrang, qizil-jigarrang va hatto yashil aralashmalar mavjud. Qadim zamonlarda odamlar Marsni boshqa sayyoralardan osongina ajratgan, shuningdek, uni urush bilan bog'lagan va har xil afsonalarni tuzgan. Misrliklar Marsni "Qizil" degan ma'noni anglatuvchi "Har Decher" deb atashgan. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

3. Curiosity roveri selfi olishni yaxshi ko‘radi. U buni qanday qiladi, chunki uni tashqaridan olib tashlaydigan hech kim yo'qmi?

Roverda to'rtta rangli kamera mavjud, ularning barchasi turli xil optika to'plamida farqlanadi, ammo ulardan faqat bittasi mos keladi. MAHLI deb nomlangan avtomatik qo'l 5 erkinlik darajasiga ega, bu kameraga sezilarli moslashuvchanlikni beradi va unga marslik roverni har tomondan "uchib ketish" imkonini beradi. Ushbu qo'l kamerasining harakatini Yerdan kelgan mutaxassis boshqaradi. Asosiy vazifa avtomatik qo'l harakatining ma'lum bir ketma-ketligiga rioya qilishdir, shunda kamera panoramani keyingi tikish uchun etarli miqdordagi suratlarni olishi mumkin. Har bir bunday selfi tayyorlash stsenariysi birinchi navbatda Yerda Meggi deb nomlangan maxsus test modulida ishlab chiqiladi. (NASA surati):

4. Mars quyosh botishi, 2015 yil 15 aprel. Tushda Mars osmoni sariq-to'q sariq rangga ega. Er osmonining rang shkalasidan bunday farqlarning sababi Marsning nozik, siyrak atmosferasini o'z ichiga olgan to'xtatilgan changni o'z ichiga olgan xususiyatlardir. Marsda Rayleigh nurlarining tarqalishi (Yerda osmonning ko'k rangiga sabab bo'lgan) kichik rol o'ynaydi, uning ta'siri zaif, lekin u quyosh chiqishi va botishida, yorug'lik to'lqinlardan o'tganda ko'k porlash kabi ko'rinadi. qalinroq havo qatlami. (JPL-Caltech surati | MSSS | Getty orqali Texas A&M Univ | NASA):

5. Roverning g'ildiraklari 2012 yil 9 sentyabr. (JPL-Caltech surati | Malin Space Science Systems | NASA):

6. Va bu 2016-yil 18-apreldagi lavha. Siz mehnatkashning "poyafzallari" qanday eskirganini ko'rishingiz mumkin. 2012 yilning avgustidan o‘tgan yilning yanvarigacha Curiosity rover 15,26 km yo‘l bosib o‘tgan. (JPL-Caltech MSSS surati | NASA):

7. Biz Curiosity roverining rasmlarini ko'rishni davom ettiramiz. Namib Dune - Sharp tog'ining shimoli-g'arbidagi qumtepalardan tashkil topgan quyuq qumli hudud. (JPL-Caltech surati | NASA):

8. Mars yuzasining uchdan ikki qismini qit'alar deb ataladigan yorug'lik joylari, taxminan uchdan bir qismini dengizlar deb ataladigan qorong'u joylar egallaydi. Va bu Sharp tog'ining etagidir.

Sharp - Geyl kraterida joylashgan Mars tog'i. Tog'ning balandligi taxminan 5 kilometrni tashkil qiladi. Marsda ham eng ko'p baland tog'lar ichida quyosh sistemasi- balandligi 26 km bo'lgan so'ngan Olimp vulqoni. Olympusning diametri taxminan 540 km. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

9. Orbitaldan olingan fotosurat, bu erda rover ko'rinadi. (JPL-Caltech surati | Arizona universiteti | NASA):

10. Marsdagi bu noodatiy Ireson tepaligi qanday shakllangan? Uning hikoyasi tadqiqot mavzusiga aylandi. Uning shakli va ikki rangli tuzilishi uni avtomatlashtirilgan rover aylanib yurgan eng noodatiy tepaliklardan biriga aylantiradi. U taxminan 5 metr balandlikka etadi, poydevorining o'lchami esa taxminan 15 metrni tashkil qiladi. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA0:

11. Marsdagi roverning "izlari" shunday ko'rinadi. (JPL-Caltech surati | NASA):

12. Marsning yarim sharlari sirt tabiatiga ko'ra bir-biridan ancha farq qiladi. IN janubiy yarim shar yuzasi oʻrtacha sathidan 1-2 km balandlikda joylashgan boʻlib, kraterlar bilan zich joylashgan. Marsning bu qismi Oy qit'alariga o'xshaydi. Shimolda sirtning katta qismi o'rtacha darajadan past, kraterlar kam va asosiy qismini nisbatan tekis tekisliklar egallagan, ehtimol lava toshqinlari va eroziya natijasida hosil bo'lgan. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

13. Yana bir mahoratli selfi. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

14. Oldinda, roverdan taxminan uch kilometr uzoqlikda, temir oksidi bilan to'lib-toshgan uzun tizma bor. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

15. Rover bosib o'tgan yo'lga qarash, 2014 yil 9 fevral. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

16. Curiosity rover tomonidan ochilgan teshik. Qizil sirt ostidagi bu tosh rangi darhol aniq emas. Roverning burg'usi diametri 1,6 sm va chuqurligi 5 sm bo'lgan toshda teshik ochishga qodir.Manipulator tomonidan qazib olingan namunalar rover korpusi oldida joylashgan SAM va CheMin asboblari yordamida ham tekshirilishi mumkin. (JPL-Caltech surati | MSSS | NASA):

17. Yana bir selfi, eng oxirgisi, 2018-yil 23-yanvarda olingan. (NASA surati | JPL-Caltech | MSSS):

Curiosity rover 2012-yilda NASAning Mars Science Laboratory missiyasida Marsga qo‘ndi. Rover avtonomdir kimyoviy laboratoriya oldingi Spirit va Opportunity roverlaridan bir necha barobar kattaroq va og'irroq. Qurilmaning vazifasi bir necha oy ichida 5 dan 20 kilometrgacha bo'lgan masofani bosib o'tish va Mars tuproqlari va atmosfera tarkibiy qismlarini to'liq tahlil qilishdir. Boshqariladigan va aniqroq qo'nishni amalga oshirish uchun yordamchi raketa dvigatellari ishlatilgan. Bir necha yillik faoliyati davomida rover juda ko'p qiziqarli ma'lumotlarni taqdim etdi va Qizil sayyoraning ko'plab go'zal suratlarini yaratdi.

NUJ hodisasini o'rganayotgan mutaxassislar Amerika aerokosmik agentligi NASAni asrning aldovida gumon qilmoqda. Yaqinda Qizil sayyora yuzasidan "" roveri tomonidan olingan suratlardan birida qandaydir g'alati uchuvchi jism kamera ob'ektiviga tegdi. U uchuvchi burgutga o'xshaydi. NASA haqiqatan ham bizga yolg'on gapiryaptimi yoki kimdir juda kuchli tasavvurga egami?

Yumshoq qo'ngandan so'ng, roverning massasi 899 kg ni tashkil etdi, shundan 80 kg ilmiy uskunaning massasi edi.

"Curiosity" o'zining o'tmishdoshlari, roverlari va o'lchamlari bo'yicha ustundir. Ularning uzunligi 1,5 metr, massasi esa 174 kg (ilmiy asbob-uskunalar uchun bor-yo‘g‘i 6,8 kg) Curiosity roverining uzunligi 3 metr, ustun o‘rnatilgan balandligi 2,1 metr, kengligi esa 2,7 metrni tashkil qiladi.

Harakat

Sayyora yuzasida rover balandligi 75 santimetrgacha bo'lgan to'siqlarni engib o'ta oladi, qattiq, tekis sirtda esa rover tezligi soatiga 144 metrga etadi. Qo'pol erlarda roverning tezligi soatiga 90 metrga etadi, roverning o'rtacha tezligi soatiga 30 metrni tashkil qiladi.

Qiziqish quvvat manbai

Rover radioizotopli termoelektr generatori (RTG) tomonidan quvvatlanadi, bu texnologiya pastga tushadigan transport vositalarida muvaffaqiyatli qo'llanilgan va.

RITEG plutoniy-238 izotopining tabiiy parchalanishi natijasida elektr energiyasi ishlab chiqaradi. Bu jarayonda ajralib chiqadigan issiqlik elektr energiyasiga aylanadi va issiqlik uskunani isitish uchun ham ishlatiladi. Bu roverni harakatlantirish va uning asboblarini boshqarish uchun sarflanadigan energiyani tejash imkonini beradi. Plutoniy dioksidi har birining o'lchami taxminan 2 santimetr bo'lgan 32 ta keramik granulalarda mavjud.

Curiosity roverining generatori so'nggi avlod RTGlariga tegishli bo'lib, u Boeing tomonidan yaratilgan va "Multi-Mission Radioizotop Termoelektrik Generator" yoki MMRTG deb nomlanadi. U klassik RTG texnologiyasiga asoslangan bo'lsa-da, u yanada moslashuvchan va ixcham bo'lishi uchun yaratilgan. 125 vatt quvvat ishlab chiqaradi elektr energiyasi(bu 0,16 ot kuchiga teng), taxminan 2 kVt issiqlikni qayta ishlash. Vaqt o'tishi bilan generatorning kuchi pasayadi, lekin 14 yil ichida (minimal xizmat muddati), uning chiqish quvvati faqat 100 vattgacha tushadi. Har bir mars kuni uchun MMRTG 2,5 kVt soat ishlab chiqaradi, bu Spirit va Opportunity roverlarining elektr stantsiyalari natijalaridan sezilarli darajada yuqori - atigi 0,6 kVt.

Issiqlikni o'chirish tizimi (HRS)

Curiosity ishlayotgan hududdagi harorat +30 dan -127 °C gacha o'zgarib turadi. Issiqlikni olib tashlaydigan tizim suyuqlikni MSL korpusiga yotqizilgan quvurlar orqali distillaydi, umumiy uzunligi 60 metr bo'lib, roverning alohida elementlari optimal harorat rejimida bo'ladi. Roverning ichki qismlarini isitishning boshqa usullari asboblar tomonidan ishlab chiqarilgan issiqlikni, shuningdek, RTG dan ortiqcha issiqlikni ishlatishdir. Agar kerak bo'lsa, HRS tizim komponentlarini ham sovutishi mumkin. Isroilning Ricor Cryogenic and Vacuum Systems kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan roverga o‘rnatilgan kriogenli issiqlik almashtirgich qurilmaning turli bo‘limlaridagi haroratni -173°C darajasida ushlab turadi.

Kompyuterga qiziqish

Rover protsessorli ikkita bir xil "Rover Compute Element" (RCE) bort kompyuterlari tomonidan boshqariladi. 750 RAD 200 MGts chastota bilan; o'rnatilgan radiatsiyaga chidamli xotira bilan. Har bir kompyuter 256 kilobayt EEPROM, 256 megabayt DRAM va 2 gigabayt flesh xotira bilan jihozlangan. Bu raqam Spirit va Opportunity roverlarida bo'lgan 3 megabayt EEPROM, 128 megabayt DRAM va 256 megabayt flesh-xotiradan bir necha barobar ko'pdir.

Tizimda ko'p vazifali RTOS ishlaydi VxWorks.

Kompyuter roverning ishlashini nazorat qiladi: masalan, u kerakli komponentdagi haroratni o'zgartirishi mumkin, U suratga olishni, roverni haydashni, texnik xizmat ko'rsatish hisobotlarini yuborishni boshqaradi. Rover kompyuteriga buyruqlar Yerdagi boshqaruv markazidan uzatiladi.

RAD750 protsessori Mars Exploration Rover missiyasida ishlatiladigan RAD6000 protsessorining vorisi hisoblanadi. U soniyada 400 million operatsiyani bajarishi mumkin, RAD6000 esa atigi 35 milliongacha operatsiyani bajarishi mumkin. Bort kompyuterlaridan biri zaxira bo'lib, asosiy kompyuterning noto'g'ri ishlashida boshqaruvni o'z zimmasiga oladi.

Rover inertial o'lchov birligi bilan jihozlangan bo'lib, u qurilmaning joylashishini aniqlaydi, u navigatsiya uchun vosita sifatida ishlatiladi.

Ulanish

Curiosity ikkita aloqa tizimi bilan jihozlangan. Birinchisi, X diapazonli uzatuvchi va qabul qilgichdan iborat bo'lib, u roverga 32 kbit / s gacha tezlikda Yer bilan to'g'ridan-to'g'ri aloqa qilish imkonini beradi. Ikkinchi UHF (UHF) diapazoni, u JPL da kosmik kemalar uchun, shu jumladan sun'iy Mars sun'iy yo'ldoshlari bilan aloqa qilish uchun maxsus ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot bilan aniqlangan Electra-Lite radio tizimiga asoslangan. Curiosity to'g'ridan-to'g'ri Yer bilan bog'lana olsa-da, ma'lumotlarning aksariyati kattaroq antenna diametrlari va yuqori transmitter quvvati tufayli ko'proq sig'imga ega sun'iy yo'ldoshlar orqali uzatiladi. Curiosity va har bir orbital o'rtasidagi ma'lumot almashish tezligi 2 Mbit / s () va 256 Kbit / s gacha () gacha bo'lishi mumkin, har bir sun'iy yo'ldosh Curiosity bilan kuniga 8 daqiqa aloqa qilish uchun. Orbitatorlar ham Yer bilan aloqa qilish uchun sezilarli darajada katta vaqt oynasiga ega.

Qo‘nish telemetriyasini Mars orbitasidagi barcha uchta sun’iy yo‘ldosh kuzatishi mumkin edi: Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Satellite va . Mars Odyssey telemetriyani 13 daqiqa 46 soniya kechikish bilan oqim rejimida Yerga uzatish uchun takrorlagich bo'lib xizmat qildi.

Qiziqish manipulyatori

Rover 2,1 metr uzunlikdagi uchta bo'g'inli manipulyator bilan jihozlangan, unga 5 ta asbob o'rnatilgan, ularning umumiy og'irligi taxminan 30 kg. Manipulyatorning oxirida 350 gradus aylana oladigan asboblarga ega xochsimon minora joylashgan.Asboblar to'plamiga ega minoraning diametri taxminan 60 sm ni tashkil qiladi, rover harakatlanayotganda manipulyator buklanadi.

Minoraning ikkita asbobi kontaktli (in-situ) asboblar bo'lib, ular APXS va MAHLI. Qolgan qurilmalar tadqiqot uchun namunalarni olish va tayyorlash uchun javobgardir, bular zarbali matkap, cho'tka va Masian tuprog'ining namunalarini olish va elakdan o'tkazish mexanizmi. Matkap 2 ta zaxira matkap bilan jihozlangan, u diametri 1,6 santimetr va chuqurligi 5 santimetr bo'lgan toshda teshiklar qiladi. Manipulyator tomonidan qabul qilingan materiallar rover oldiga o'rnatilgan SAM va CheMin asboblari tomonidan ham tekshiriladi.

Erdagi va marslik (38% yerlik) tortishish o'rtasidagi farq massiv manipulyatorning boshqa darajadagi deformatsiyasiga olib keladi, bu maxsus dasturiy ta'minot bilan qoplanadi.

Roverning harakatchanligi

Oldingi Mars Exploration Rovers va Mars Pathfinder missiyalarida bo'lgani kabi, Curiosity-dagi ilmiy jihozlar har biri o'z elektr motori bilan jihozlangan oltita g'ildirakli platformada o'tiradi. Rulda ikkita old va ikkita orqa g'ildirakni o'z ichiga oladi, bu esa roverni joyida qolgan holda 360 daraja burilish imkonini beradi. Curiosity g'ildiraklari oldingi missiyalarda ishlatilganidan ancha katta. G'ildirak dizayni, agar u qumga yopishib qolsa, roverning tortishish qobiliyatini saqlab qolishga yordam beradi va avtomobil g'ildiraklari ham JPL (Jet Propulsion Laboratory) harflari teshik shaklida Morze alifbosi yordamida shifrlangan iz qoldiradi.

Bort kameralari roverga oddiy g'ildirak izlarini tanib olish va bosib o'tgan masofani aniqlash imkonini beradi.

NASA Qizil sayyoraga yana bir roverni uchirdi. Mamlakatimizdagi ushbu sayyora bilan bog'liq loyihalardan farqli o'laroq, amerikalik tadqiqotchilar bunday missiyalarni muvaffaqiyatli bajarishga muvaffaq bo'lishadi. Eslatib o'tamiz, Curiosity ning ruscha analogi - Phobos-Grunt past Yer orbitasiga chiqishda dasturiy xato tufayli muvaffaqiyatsizlikka uchradi.

Curiosity missiyasining maqsadlari. Qiziqish shunchaki rover emas. Loyiha Mars ilmiy laboratoriyasi missiyasi doirasida amalga oshiriladi va bir qancha muammolarni hal qilish uchun tayyorlangan ko'plab ilmiy uskunalar o'rnatilgan platformadir.

Curiosity oldida turgan birinchi vazifa asl emas - bu qattiq sayyorada hayotni izlash. Buning uchun yangi avlod roveri organik uglerod birikmalarining tabiatini aniqlashi va o‘rganishi kerak bo‘ladi. Vodorod, azot, fosfor, kislorod, uglerod va oltingugurt kabi moddalarni toping. Bunday moddalarning mavjudligi hayotning kelib chiqishi uchun zarur shart-sharoitlarni ko'rsatadi.

Bundan tashqari, Curiosity-ga boshqa vazifalar yuklangan. Rover o'z jihozlari yordamida sayyora iqlimi va geologiyasi haqidagi ma'lumotlarni uzatishi, shuningdek, odamning qo'nishi uchun tayyorlanishi kerak bo'ladi.

Curiosity roverining xususiyatlari. Curiosity uzunligi 3 metr, kengligi esa 2,7 metr. U oltita 51 sm g'ildirak bilan jihozlangan. Har bir g'ildirak mustaqil elektr motoridan ishlaydi. Old va orqa g'ildiraklar roverni to'g'ri yo'nalishda aylantirishga yordam beradi. Maxsus dizayni va optimal diametri tufayli Curiosity 75 sm balandlikdagi to'siqni engib o'tishga va soatiga 90 metrgacha tezlashishiga qodir.

Rover mini-reaktordan quvvat oladi. Unga o'rnatilgan plutoniy-238 14 yil xizmat qiladi. Mars atmosferasidagi katta miqdordagi chang muammosi tufayli quyosh panellaridan voz kechishga qaror qilindi.

Curiosity roverining parvozi va qo'nishi. Curiosity roverining qo'nish joyi sifatida Geyl krateri tanlangan. Muammo tug'dirmasligi kerak bo'lgan juda tekis joy.

Rover geostatsionar orbitaga ikki bosqichli Atlantis-5 541 raketasi orqali chiqarildi.Stansiya u yerdan Marsga yo'l oladi. Va bu erda juda qiziqarli lahza boshlanadi - Curiosity qo'nishi.

Mars atmosferasi juda murakkab. Uning zich qatlamlari qo'nish dvigatellariga bu jarayonni tuzatishga imkon bermaydi. Shu sababli, ushbu qiyinchiliklarni chetlab o'tishi kerak bo'lgan juda qiziqarli texnologiya ishlab chiqildi.

Atmosferaga kirish vaqtida Curiosity maxsus himoya kapsula ichida yig‘iladi. Atmosferaning zich qatlamlariga kirganda yuqori haroratlardan yuqori tezlik u fenol-formaldegid qatroni bilan singdirilgan uglerod tolalarining maxsus qoplamasi bilan himoyalangan bo'ladi.

Marsning zich atmosferasida qurilma tezligi 6 km/s dan tovush tezligidan ikki baravar pasayadi. Tushgan balastlar kapsulaning holatini to'g'rilaydi. Issiqlikdan himoya qiluvchi "parda" otilib chiqadi va 470 m/s tezlikda tovushdan tez parashyut ochiladi.

Sayyoradan 3,7 km balandlikdan o'tayotganda roverning pastki qismida o'rnatilgan kamera ishga tushishi kerak. U sayyora yuzasini suratga oladi, yuqori aniqlikdagi ramkalar Curiosity qo'nishi kerak bo'lgan joy bilan bog'liq muammolardan qochishga yordam beradi.

Bu vaqt davomida parashyut tormoz vazifasini bajargan va Qizil sayyoradan 1,8 km balandlikda rover tushish blokidan ajratilgan va keyingi tushish qo'nish dvigatellari bilan jihozlangan platforma yordamida amalga oshiriladi.

O'zgaruvchan surish motorlari platformaning holatini moslashtiradi. Bu vaqtda Curiosity parchalanib, qo'nishga tayyorgarlik ko'rish uchun vaqtga ega bo'lishi kerak. Ushbu jarayonni juda silliq qilish uchun yana bir texnologiya ixtiro qilindi - "uchar kran".

“Uchib yuruvchi kran” 3 ta kabeldan iborat bo‘lib, u roverni sayyora yuzasiga silliq tushiradi, platforma esa 7,5 metr balandlikda harakatlanadi.

Curiosity roverining jihozlari. Curiosity roverida bor ko'p miqdorda ilmiy uskunalar. Ular orasida rossiyalik mutaxassislar tomonidan ishlab chiqilgan qurilma ham bor. Rover juda sezgir robot qo'l bilan jihozlangan. Unga matkap, belkurak va boshqa jihozlar o'rnatilgan bo'lib, ular tuproq va tosh namunalarini yig'ish imkonini beradi.

Roverda 10 ta asbob bor, ulardan ba'zilarini biz quyida tasvirlab beramiz.

MastCam rover ustidagi baland ustunda joylashgan kamera. U operatorlarning ko'zlari bo'lib, ular Yerdagi rasmni olgach, apparatni boshqaradi.

SAM massa spektrometri, lazer spektrometri va "bir shishada" gaz xromatografi bo'lib, tuproq namunalarini tahlil qilish imkonini beradi. Aynan SAM organik birikmalar, azot, kislorod va vodorodni topishi kerak.

Robot qo'l namunalarni roverdagi maxsus joyga etkazishi kerak, u erda ular SAM qurilmasi tomonidan tekshiriladi.

CheMin- jinslarni tahlil qilish uchun boshqa qurilma. U kimyoviy va mineral birikmalarni belgilaydi.

checam Curiositi roveridagi eng qiziqarli uskunadir. Oddiy so'zlar bilan aytganda, bu roverdan 9 metr masofada tuproq yoki tosh namunalarini eritishga qodir bo'lgan lazer va juftlarni tekshirib, ularning tuzilishini aniqlashi kerak.

APXS- namunalarni nurlantiradigan spektrometr rentgen nurlari va alfa zarralari ularni aniqlay oladi. APXS roverning robot qo'liga o'tiradi.

DAN- yurtdoshlarimiz tomonidan ishlab chiqilgan qurilma. U hatto sayyora yuzasi ostidagi sayoz chuqurlikda ham suv yoki muz borligini aniqlashga qodir.

RAD- sayyorada radioaktiv nurlanish mavjudligini aniqlaydi.

REMS Curiosity bortida sezgir ob-havo stantsiyasi.

Curiosity rover - bu bizni Marsni tadqiq qilishning yangi darajasiga olib chiqadigan ambitsiyali inson loyihasidir. Ushbu apparat yordamida Qizil sayyoraga qo'nish va uni o'rganish insoniyatni uzoq vaqtdan beri bezovta qilayotgan ikkita savolga javob berishga yordam beradi: Marsda hayot bormi va yaqin kelajakda bu sayyorani mustamlaka qilish mumkinmi.

"Qiziqlik" avtoportreti

Mars ilmiy laboratoriyasi (MSL) ( Mars ilmiy laboratoriyasi, abbr. MSL), "Mars Science Laboratories" - NASA missiyasi, uning davomida uchinchi avlod muvaffaqiyatli yetkazib berildi va foydalanildi. Qiziqish (Qiziqish, - qiziquvchanlik, qiziquvchanlik). Rover avvalgi Spirit va Opportunity roverlaridan bir necha barobar kattaroq va og'irroq bo'lgan mustaqil kimyo laboratoriyasidir. Qurilma bir necha oy ichida 5 kilometrdan 20 kilometrgacha bo'lgan masofani bosib o'tishi va Mars tuprog'i va atmosfera komponentlarini to'liq tahlil qilishi kerak bo'ladi. Boshqariladigan va aniqroq qo'nishni amalga oshirish uchun yordamchi raketa dvigatellari ishlatilgan.

Curiosity to Marsning uchirilishi 2011-yil 26-noyabrda, Mars yuzasiga yumshoq qo‘nish 2012-yil 6-avgustda bo‘lib o‘tdi. Marsda kutilayotgan umr bir Mars yili (686 Yer kuni).

MSL NASAning Marsni Marsni o'rganish bo'yicha uzoq muddatli robot tadqiqining bir qismidir. Loyihada NASAdan tashqari Kaliforniya texnologiya instituti va reaktiv harakat laboratoriyasi ham ishtirok etadi. Loyiha menejeri NASA ning Boshqa sayyoralar bo'limidan Dag MakKuistiondir MSL loyihasining umumiy qiymati taxminan 2,5 milliard dollarni tashkil qiladi.

Amerikaning NASA kosmik agentligi mutaxassislari Geyl krateriga rover yuborishga qaror qilishdi. Ulkan hunida Mars tuprog'ining chuqur qatlamlari aniq ko'rinib, qizil sayyoraning geologik tarixini ochib beradi.

"Qiziqish" nomi 2009 yilda maktab o'quvchilari tomonidan taklif qilingan variantlar orasida Internetda ovoz berish yo'li bilan tanlangan. Boshqa variantlar kiritilgan Sarguzasht("Sarguzasht"), Amelia, Sayohat("Sayohat"), idrok("Idrok"), Ta'qib qilish("Ta'qib qilish"), Quyosh chiqishi("Quyosh chiqishi"), Vizyon("Vision"), Ajab("Mo''jiza").

Tarix

Yig'ilgan kosmik kema.

2004 yil aprel oyida NASA yangi roverni ilmiy jihozlar bilan jihozlash bo'yicha takliflarni saralashni boshladi va 2004 yil 14 dekabrda sakkizta taklifni tanlash to'g'risida qaror qabul qilindi. Xuddi shu yilning oxirida ishlab chiqish va sinovdan o'tkazish boshlandi. tarkibiy qismlar tizimlar, shu jumladan Aerojet tomonidan ishlab chiqarilgan, doimiy ko'tarilish bosimida maksimal tortishishning 15 dan 100% gacha bo'lgan oraliqda tortishish qobiliyatiga ega bo'lgan yagona komponentli dvigatelni ishlab chiqish.

Roverning barcha komponentlarini yaratish 2008 yilning noyabrida yakunlandi, ko'pchilik asboblar va dasturiy ta'minot MSL sinovdan o'tishda davom etdi. Missiya byudjetidan oshib ketgan mablag‘ taxminan 400 million dollarni tashkil etdi. Keyingi oyda NASA sinov vaqti yetarli boʻlmagani uchun MSL ishga tushirilishini 2011 yil oxiriga qoldirdi.

2009 yil 23 martdan 29 martgacha NASA veb-saytida rover uchun nom tanlash uchun ovoz berish o'tkazildi, tanlash uchun 9 ta so'z berildi. 2009 yil 27 mayda Curiosity g'olib deb e'lon qilindi. Buni Kanzas shtatining oltinchi sinf o'quvchisi Klara Ma taklif qilgan.

Rover 2011-yil 26-noyabrda Kanaveral burnidan Atlas-5 raketasi bilan uchirilgan. 2012 yil 11 yanvarda mutaxassislar rover uchun "eng muhim" deb ataydigan maxsus manevr o'tkazildi. Mukammal manevr natijasida qurilma Mars yuzasiga qo'nish uchun optimal nuqtaga olib kelgan kursni egalladi.

2012 yil 28 iyulda traektoriyaning to'rtinchi kichik tuzatishi amalga oshirildi, dvigatellar atigi olti soniya davomida yoqildi. Operatsiya shu qadar muvaffaqiyatli o'tdiki, dastlab 3 avgustga rejalashtirilgan yakuniy tuzatish talab qilinmadi.

2012-yil 6-avgust kuni UTC soat 05:17 da qo‘nish muvaffaqiyatli bo‘ldi. Roverning Mars yuzasiga muvaffaqiyatli qo‘nganligi haqidagi radio signal UTC vaqti bilan 05:32 da yetib keldi.

Missiyaning maqsad va vazifalari

2010-yil 29-iyun kuni Reaktiv harakat laboratoriyasi muhandislari Curiosity-ni 2011-yil oxirida roverni ishga tushirishga tayyorgarlik ko‘rish maqsadida katta toza xonada yig‘ishdi.

MSL to'rtta asosiy maqsadga ega:

• Marsda hayot mavjudligi uchun qulay sharoitlar mavjudmi yoki yo'qligini aniqlash;
• Marsning iqlimi haqida batafsil ma'lumot olish;
• Mars geologiyasi haqida batafsil ma'lumot olish;
• Marsga odam qo'nishga tayyorgarlik ko'rish.

Ushbu maqsadlarga erishish uchun MSL oltita asosiy maqsadga ega:

• mars tuprog'ining mineralogik tarkibini va yer osti geologik materiallarini aniqlash;
• biologik jarayonlarning mumkin bo'lgan izlarini aniqlashga harakat qiling - hayotning asosi bo'lgan elementlar tomonidan, chunki u yer aholisiga ma'lum: (uglerod, vodorod, azot, kislorod, fosfor, oltingugurt);
• mars tog' jinslari va tuproqlari paydo bo'lgan jarayonlarni aniqlash;
• uzoq muddatli istiqbolda Mars atmosferasi evolyutsiyasi jarayonini baholash;
• suv va karbonat angidridning hozirgi holati, taqsimlanishi va aylanishini aniqlash;
• Mars yuzasidan radioaktiv nurlanish spektrini aniqlash.

Shuningdek, tadqiqot doirasida Marsga parvoz paytida kosmik nurlanishning tarkibiy qismlarga ta'siri o'lchandi. Ushbu ma'lumotlar Marsga boshqariladigan ekspeditsiyada odamlarni kutayotgan radiatsiya darajasini baholashga yordam beradi.

Tarkibi

migratsiya modul		Modul traektoriyani boshqaradi Mars ilmiy laboratoriyasi Yerdan Marsga parvoz paytida. Shuningdek, u parvoz paytida aloqa va haroratni nazorat qilish uchun komponentlarni o'z ichiga oladi. Mars atmosferasiga kirishdan oldin parvoz moduli va tushish vositasi ajratiladi.
Orqa qism kapsulalar		Kapsula atmosferadan pastga tushish uchun kerak. Bu roverni ta'sirdan himoya qiladi kosmik fazo va Mars atmosferasiga kirish paytida g-kuchlari. Orqa tomonda parashyut uchun idish bor. Idishning yonida bir nechta aloqa antennalari o'rnatilgan.
"Samoviy turna"		Issiqlik pardasi va kapsulaning orqa qismi o'z vazifalarini bajarib bo'lgach, ular o'chadi va shu bilan transport vositasining tushishi uchun yo'lni tozalaydi va radarga qo'nish joyini aniqlashga imkon beradi. Ochilgach, kran marshrutning Mars yuzasiga aniq va silliq tushishini ta'minlaydi, bunga reaktiv dvigatellar yordamida erishiladi va roverdagi radar tomonidan boshqariladi.
Curiosity marsga tashuvchisi		Curiosity deb nomlangan roverda barcha ilmiy asboblar, shuningdek, muhim aloqa va quvvat tizimlari mavjud. Parvoz paytida qo'nish moslamasi joyni tejash uchun buklanadi.
Frontal qism bilan kapsulalar issiqlik qalqoni		Issiqlik pardasi marshrutni Mars atmosferasida sekinlashganda qo'nuvchi boshdan kechiradigan haddan tashqari issiqlikdan himoya qiladi.

Tushuvchi vosita

Tushgan transport vositasining massasi (parvoz moduli bilan yig'ilgan holda ko'rsatilgan) 3,3 tonnani tashkil qiladi. Tushuvchi vosita Mars atmosferasida tormozlash paytida roverning boshqariladigan xavfsiz tushishi va roverning sirtga yumshoq qo'nishi uchun ishlatiladi.

Parvoz va qo'nish texnologiyasi

Parvoz moduli sinovga tayyor. Kapsulaning pastdagi qismiga e'tibor bering, bu qismda radar, eng yuqori qismida esa quyosh panellari joylashgan.

Harakat traektoriyasi Mars ilmiy laboratoriyasi Yerdan Marsga kapsulaga ulangan parvoz moduli tomonidan boshqarildi. Parvoz modulining konstruktiv elementi alyuminiy qotishmasidan yasalgan, bir nechta barqarorlashtiruvchi tirgaklar bilan mustahkamlangan diametri 4 metr bo'lgan halqali truss edi. Parvoz moduli yuzasida elektr ta'minoti tizimiga ulangan 12 ta panel o'rnatildi. Parvoz oxiriga kelib, kapsula Mars atmosferasiga kirgunga qadar ular 28,5% ga yaqin samaradorlik bilan 1 kVtga yaqin elektr energiyasini ishlab chiqardilar. Energiyani ko'p talab qiladigan operatsiyalar uchun lityum-ion batareyalar taqdim etildi. Bundan tashqari, parvoz modulining elektr ta'minoti tizimi, tushish modulining batareyalari va Curiosity quvvat tizimi bir-biriga bog'langan bo'lib, bu nosozliklar yuzaga kelganda energiya oqimlarini qayta yo'naltirish imkonini berdi.

Orientatsiya kosmik kema kosmosda yulduz sensori va ikkita quyosh sensoridan biri yordamida aniqlangan. Yulduzli kuzatuvchi navigatsiya uchun tanlangan bir nechta yulduzlarni kuzatdi; mos yozuvlar nuqtasi sifatida quyosh sensori ishlatilgan. Ushbu tizim missiya ishonchliligini oshirish uchun ortiqcha bilan ishlab chiqilgan. Traektoriyani to'g'rilash uchun gidrazinda ishlaydigan 8 ta dvigatel ishlatilgan, ularning zaxiralari ikkita sferik titaniumli tanklarda joylashgan edi.