Laboratorul Marte. Ce se află în interiorul roverului Curiosity. Urme de materie organică găsite pe Marte

6 august 2012 înapoi roverul Curiosity după o călătorie de opt luni. Dispozitivul a parcurs 567 de milioane de kilometri în drum spre Planeta Roșie.

În acest timp, roverul Curiosity a făcut descoperiri care indică existența unor condiții favorabile vieții microbilor cu miliarde de ani în urmă, a făcut nenumărate lucrări cu diverse unelte, a forat, a tras cu laser, a fotografiat, a trimis 468.926 de imagini pe Pământ.

Imagini de la roverul Curiosity și știri de pe Planeta Roșie din ultimii ani.

2. De la distanță, suprafața lui Marte arată roșiatic-roșie din cauza prafului roșu care este conținut în atmosferă. De aproape, culoarea este maro-gălbui cu un amestec de auriu, maro, brun-roșcat și chiar verde, în funcție de culoarea mineralelor planetei. În cele mai vechi timpuri, oamenii distingeau cu ușurință Marte de alte planete și, de asemenea, îl asociau cu războiul și compuneau tot felul de legende. Egiptenii au numit Marte „Har Decher” care înseamnă „roșu”. (Fotografia de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

3. Roverului Curiosity îi place să facă selfie-uri. Cum o face, pentru că nu are cine să-l scoată din afară?

Rover-ul are patru camere color, toate diferă într-un set diferit de optice, dar numai una dintre ele este potrivită. Brațul automat numit MAHLI are 5 grade de libertate, ceea ce oferă camerei o flexibilitate considerabilă și îi permite să „zboare” în jurul roverului marțian din toate părțile. Mișcarea acestei camere de mână este controlată de un specialist de pe Pământ. Sarcina principală este de a urmări o anumită secvență de mișcare a brațului automat, astfel încât camera să poată face un număr suficient de fotografii pentru cusătura ulterioară a panoramei. Scenariul pentru pregătirea fiecărui astfel de selfie este mai întâi elaborat pe Pământ pe un modul de testare special, care se numește Maggie. (Fotografia NASA):

4. Apus de soare marțian, 15 aprilie 2015. La prânz, cerul lui Marte este galben-portocaliu. Motivul pentru astfel de diferențe față de scara de culori a cerului pământului este proprietățile atmosferei subțiri, rarefiate a lui Marte, care conține praf în suspensie. Pe Marte, împrăștierea razelor Rayleigh (care pe Pământ este cauza culorii albastre a cerului) joacă un rol minor, efectul său este slab, dar apare ca o strălucire albastră la răsărit și apus, când lumina trece printr-un strat mai gros de aer. (Fotografie de JPL-Caltech | MSSS | Texas A&M Univ prin Getty | NASA):

5. Roțile roverului 9 septembrie 2012. (Fotografie de JPL-Caltech | Malin Space Science Systems | NASA):

6. Și acesta este un instantaneu din 18 aprilie 2016. Puteți vedea cum s-au uzat „pantofii” muncitorului din greu. Din august 2012 până în ianuarie anul trecut, rover-ul Curiosity a parcurs 15,26 km. (Fotografia de JPL-Caltech MSSS | NASA):

7. Continuăm să ne uităm la pozele cu roverul Curiosity. Duna Namib este o zonă de nisip închis alcătuită din dune la nord-vest de Muntele Sharp. (Fotografie de JPL-Caltech | NASA):

8. Două treimi din suprafața lui Marte este ocupată de zone luminoase, numite continente, aproximativ o treime - de zone întunecate, numite mări. Și acesta este poalele Muntelui Sharp.

Sharp este un munte marțian situat în craterul Gale. Înălțimea muntelui este de aproximativ 5 kilometri. Pe Marte este, de asemenea, cel mai mult munti inaltiîn sistem solar- un vulcan stins Olimp de 26 km înălțime. Diametrul Olimpului este de aproximativ 540 km. (Fotografia de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

9. Fotografie de la orbiter, aici roverul este vizibil. (Fotografie de JPL-Caltech | Univ. din Arizona | NASA):

10. Cum s-a format acest deal neobișnuit Ireson de pe Marte? Povestea lui a devenit subiect de cercetare. Forma și structura sa în două tonuri îl fac unul dintre cele mai neobișnuite dealuri pe care le-a condus un rover automat. Atinge o înălțime de aproximativ 5 metri, iar dimensiunea bazei sale este de aproximativ 15 metri. (Fotografie de JPL-Caltech | MSSS | NASA0:

11. Așa arată „urmele” roverului de pe Marte. (Fotografie de JPL-Caltech | NASA):

12. Emisferele lui Marte sunt destul de diferite în natura suprafeței. ÎN emisfera sudica suprafața este cu 1-2 km deasupra nivelului mediu și este dens punctată cu cratere. Această parte a lui Marte seamănă cu continentele lunare. În nord, cea mai mare parte a suprafeței este sub medie, există puține cratere și cea mai mare parte este ocupată de câmpii relativ netede, formate probabil ca urmare a inundațiilor și eroziunii lavei. (Fotografia de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

13. Un alt selfie magistral. (Fotografia de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

14. În prim plan, la aproximativ trei kilometri de rover, este o creastă lungă plină de oxid de fier. (Fotografia de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

15. O privire asupra drumului pe care a parcurs-o roverul, 9 februarie 2014. (Foto de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

16. Gaura făcută de roverul Curiosity. Această culoare de rocă sub suprafața roșie nu este imediat evidentă. Burghiul roverului este capabil să facă găuri în piatră cu un diametru de 1,6 cm și o adâncime de 5 cm. Probele extrase de manipulator pot fi examinate și de instrumentele SAM și CheMin situate în fața corpului roverului. (Fotografia de JPL-Caltech | MSSS | NASA):

17. Un alt selfie, cel mai recent, realizat pe 23 ianuarie 2018. (Foto NASA | JPL-Caltech | MSSS):

Roverul Curiosity a aterizat în misiunea NASA Mars Science Laboratory în 2012 pe Marte. Rover-ul este autonom laborator chimic de câteva ori mai mari și mai grele decât roverele anterioare Spirit și Opportunity. Sarcina aparatului este să călătorească de la 5 la 20 de kilometri în câteva luni și să efectueze o analiză cu drepturi depline a solurilor și componentelor atmosferice marțiane. Motoarele de rachete auxiliare au fost folosite pentru a efectua o aterizare controlată și mai precisă. Timp de câțiva ani de activitate, rover-ul a oferit o mulțime de date interesante și a realizat multe imagini pitorești ale Planetei Roșii.

Experții care studiază fenomenul OZN suspectează agenția aerospațială americană NASA de înșelăciunea secolului. Într-una dintre imaginile luate recent de pe suprafața Planetei Roșii de roverul „”, un obiect ciudat zburător a lovit obiectivul camerei. Are forma unui vultur zburător. NASA chiar ne minte sau are cineva doar o imaginație foarte puternică?

După o aterizare moale, masa roverului a fost de 899 kg, din care 80 kg a fost masa echipamentului științific.

„Curiozitatea” îi depășește pe predecesori, rover și, ca mărime. Lungimea lor a fost de 1,5 metri și o masă de 174 kg (doar 6,8 kg pentru echipamentul științific).Lungimea roverului Curiosity este de 3 metri, înălțimea cu catargul instalat este de 2,1 metri și lățimea este de 2,7 metri.

Circulaţie

Pe suprafața planetei, roverul este capabil să depășească obstacole de până la 75 de centimetri înălțime, în timp ce pe o suprafață dură, plană, viteza roverului atinge 144 de metri pe oră. Pe teren accidentat, viteza roverului ajunge la 90 de metri pe oră, viteza medie a roverului este de 30 de metri pe oră.

Sursa de alimentare Curiosity

Rover-ul este alimentat de un generator termoelectric radioizotop (RTG), această tehnologie a fost folosită cu succes în vehiculele de coborâre și.

RITEG generează energie electrică ca urmare a dezintegrarii naturale a izotopului plutoniu-238. Căldura eliberată în acest proces este transformată în energie electrică, iar căldura este, de asemenea, folosită pentru încălzirea echipamentului. Acest lucru asigură economii de energie care vor fi utilizate pentru a muta roverul și a opera instrumentele acestuia. Dioxidul de plutoniu se găsește în 32 de granule ceramice, fiecare cu dimensiunea de aproximativ 2 centimetri.

Generatorul roverului Curiosity aparține ultimei generații de RTG-uri, este creat de Boeing și poartă denumirea de „Generator termoelectric radioizotop multi-misiune” sau MMRTG. Deși se bazează pe tehnologia clasică RTG, este conceput pentru a fi mai flexibil și mai compact. Produce 125 wați energie electrica(care este 0,16 cai putere), procesând aproximativ 2 kW de căldură. În timp, puterea generatorului va scădea, dar peste 14 ani (durată minimă), puterea sa de ieșire va scădea doar la 100 de wați. Pentru fiecare zi marțiană, MMRTG produce 2,5 kWh, ceea ce este semnificativ mai mare decât rezultatele centralelor electrice ale roverelor Spirit și Opportunity - doar 0,6 kW.

Sistem de îndepărtare a căldurii (HRS)

Temperatura în regiunea în care funcționează Curiosity variază de la +30 la -127 °C. Sistemul de îndepărtare a căldurii distilează lichidul prin țevile așezate în caroseria MSL, cu o lungime totală de 60 de metri, astfel încât elementele individuale ale roverului să fie în regimul optim de temperatură. Alte modalități de a încălzi componentele interne ale roverului sunt utilizarea căldurii generate de instrumente, precum și căldura în exces de la RTG. Dacă este necesar, HRS poate răci și componentele sistemului. Schimbătorul de căldură criogenic instalat în rover, fabricat de compania israeliană Ricor Cryogenic and Vacuum Systems, menține temperatura în diferite compartimente ale dispozitivului la -173 ° C.

Curiozitatea calculatorului

Rover-ul este controlat de două computere de bord identice „Rover Compute Element” (RCE) cu un procesor RAD750 cu o frecvență de 200 MHz; cu memorie instalată rezistentă la radiații. Fiecare computer este echipat cu 256 kilobytes de EEPROM, 256 megabytes de DRAM și 2 gigabytes de memorie flash. Acest număr este de câteva ori mai mare decât cei 3 megaocteți de EEPROM, 128 de megaocteți de DRAM și 256 de megaocteți de memorie flash pe care roverele Spirit și Opportunity le aveau.

Sistemul rulează un RTOS multitasking VxWorks.

Computerul controlează funcționarea roverului: de exemplu, poate modifica temperatura în componenta dorită, Controlează fotografia, conducerea roverului, trimiterea rapoartelor de întreținere. Comenzile către computerul roverului sunt transmise de la centrul de control de pe Pământ.

Procesorul RAD750 este succesorul procesorului RAD6000 folosit în misiunea Mars Exploration Rover. Poate efectua până la 400 de milioane de operații pe secundă, în timp ce RAD6000 poate efectua doar până la 35 de milioane. Unul dintre calculatoarele de bord este o copie de rezervă și va prelua controlul în cazul unei defecțiuni a computerului principal.

Rover-ul este echipat cu o unitate de măsurare inerțială, care fixează locația dispozitivului, este folosit ca instrument de navigare.

Conexiune

Curiosity este echipat cu două sisteme de comunicare. Primul constă dintr-un transmițător și un receptor în bandă X care permit roverului să comunice direct cu Pământul, la viteze de până la 32 kbps. Gama celui de-al doilea UHF (UHF), se bazează pe sistemul radio definit de software Electra-Lite, dezvoltat la JPL special pentru nave spațiale, inclusiv pentru comunicarea cu sateliții artificiali marțieni. Deși Curiosity poate comunica direct cu Pământul, majoritatea datelor sunt transmise de sateliți, care au o capacitate mai mare datorită diametrelor mai mari ale antenei și a puterii de transmisie mai mari. Ratele de schimb de date între Curiosity și fiecare dintre orbitatori pot ajunge până la 2 Mbps () și 256 kbps (), fiecare satelit pentru a comunica cu Curiosity timp de 8 minute pe zi. Orbiterii au, de asemenea, o fereastră de timp vizibil mare pentru comunicarea cu Pământul.

Telemetria de aterizare ar putea fi urmărită de toți cei trei sateliți care orbitează Marte: Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Satellite și . Mars Odyssey a servit ca repetitor pentru transmiterea telemetriei către Pământ într-un mod de streaming cu o întârziere de 13 minute și 46 de secunde.

Manipulator de curiozitate

Roverul este echipat cu un manipulator cu trei articulații lung de 2,1 metri, pe care sunt instalate 5 instrumente, greutatea lor totală este de aproximativ 30 kg. La capătul manipulatorului se află o turelă cruciformă cu unelte care se pot roti la 350 de grade.Diametrul turelei cu un set de unelte este de aproximativ 60 cm, manipulatorul se pliază atunci când roverul se mișcă.

Două instrumente ale turelei sunt instrumente de contact (in-situ), acestea sunt APXS și MAHLI. Dispozitivele rămase sunt responsabile de extragerea și pregătirea probelor pentru cercetare, acestea sunt un burghiu cu percuție, o perie și un mecanism de culegere și cernere a probelor de sol Masian. Burghiul este echipat cu 2 burghie de rezerva, face gauri in piatra cu un diametru de 1,6 centimetri si o adancime de 5 centimetri. Materialele primite de manipulator sunt examinate și de instrumentele SAM și CheMin instalate în fața roverului.

Diferența dintre gravitația terestră și cea marțiană (38% terestră) duce la un grad diferit de deformare a manipulatorului masiv, care este compensat de un software special.

Mobilitate rover

Ca și în cazul misiunilor anterioare, Mars Exploration Rovers și Mars Pathfinder, echipamentul științific de la Curiosity se află pe o platformă cu șase roți, fiecare echipată cu propriul motor electric. Direcția implică două roți din față și două roți din spate, ceea ce permite roverului să se rotească la 360 de grade în timp ce rămâne pe loc. Roțile lui Curiosity sunt mult mai mari decât cele folosite în misiunile anterioare. Designul roții ajută roverul să mențină tracțiunea dacă rămâne blocat în nisip, iar roțile vehiculului lasă și o urmă în care literele JPL (Jet Propulsion Laboratory) sunt criptate folosind codul Morse sub formă de găuri.

Camerele de la bord permit roverului să recunoască amprentele obișnuite ale roților și să determine distanța parcursă.

NASA a lansat un alt rover pe Planeta Roșie. Spre deosebire de proiectele legate de această planetă din țara noastră, cercetătorii americani reușesc să realizeze cu destul de mult succes astfel de misiuni. Amintiți-vă că analogul rusesc Curiosity - Phobos-Grunt a eșuat din cauza unei erori de software la intrarea pe orbita joasă a Pământului.

Obiectivele misiunii Curiozitate. Curiozitatea nu este doar un rover. Proiectul se desfășoară în cadrul misiunii Mars Science Laboratory și este o platformă pe care este instalat o mulțime de echipamente științifice, care au fost pregătite pentru a rezolva mai multe probleme.

Prima sarcină cu care se confruntă Curiosity nu este originală - căutarea vieții pe această planetă dură. Pentru a face acest lucru, un rover de nouă generație va trebui să detecteze și să studieze natura compușilor de carbon organic. Găsiți substanțe precum hidrogen, azot, fosfor, oxigen, carbon și sulf. Prezența unor astfel de substanțe sugerează condițiile prealabile pentru originea vieții.

În plus, alte sarcini sunt atribuite Curiozității. Roverul, cu ajutorul echipamentului său, va trebui să transmită informații despre clima și geologia planetei, precum și să se pregătească pentru aterizarea unei persoane.

Caracteristicile roverului Curiosity. Curiosity are 3 metri lungime și 2,7 metri lățime. Este echipat cu șase roți de 51 cm. Fiecare roată este alimentată de un motor electric independent. Roțile din față și din spate vor ajuta roverul să se întoarcă în direcția corectă. Datorită designului său special și diametrului optim, Curiosity este capabil să depășească un obstacol cu ​​o înălțime de 75 cm și să accelereze până la 90 de metri pe oră.

Rover-ul este alimentat de un mini-reactor. Plutoniul-238 încorporat în el va dura 14 ani de funcționare. S-a decis abandonarea panourilor solare din cauza problemei unei cantități mari de praf în atmosfera lui Marte.

Zborul și aterizarea roverului Curiosity. Gale Crater a fost ales ca loc de aterizare pentru roverul Curiosity. Un loc destul de plat care nu ar trebui să pună probleme.

Roverul a fost lansat pe orbită geostaționară de o rachetă în două etape Atlantis-5 541. De unde stația va merge spre Marte. Și aici începe un moment foarte interesant - aterizarea Curiozității.

Atmosfera lui Marte este destul de complexă. Straturile sale dense nu permit motoarelor de aterizare să corecteze acest proces. Din acest motiv, a fost dezvoltată o tehnologie destul de interesantă care ar trebui să ocolească aceste dificultăți.

În timpul intrării în atmosferă, Curiosity va fi pliat în interiorul unei capsule speciale de protecție. De la temperaturi ridicate la intrarea în straturile dense ale atmosferei pe de mare viteză va fi protejat printr-un strat special de fibre de carbon impregnate cu rasina fenol-formaldehidica.

În atmosfera densă a lui Marte, viteza dispozitivului va scădea de la 6 km/s la de două ori viteza sunetului. Balasturile scăpate vor corecta poziția capsulei. „Valul” de protecție termică se va dezlipi și la o viteză de 470 m/s parașuta supersonică se va deschide.

Când treceți la o înălțime de 3,7 km deasupra planetei, camera instalată în partea de jos a roverului ar trebui să pornească. Va face poze cu suprafața planetei, cadrele de înaltă rezoluție vor ajuta la evitarea problemelor cu locul unde ar trebui să aterizeze Curiosity.

În tot acest timp, parașuta a acționat ca o frână, iar la o altitudine de 1,8 km deasupra Planetei Roșii, roverul este separat de unitatea de coborâre, iar coborârea ulterioară va avea loc folosind o platformă echipată cu motoare de aterizare.

Motoarele cu tracțiune variabilă reglează poziția platformei. În acest moment, Curiosity ar trebui să aibă timp să se descompună și să se pregătească pentru aterizare. Pentru a face acest proces destul de lin, a fost inventată o altă tehnologie - „macaraua zburătoare”.

„Macaraua zburătoare” este formată din 3 cabluri care vor coborî lin rover-ul la suprafața planetei, în timp ce platforma va pluti la o înălțime de 7,5 metri.

Echipamentul roverului Curiosity. Roverul Curiosity are un numar mare de echipament științific. Printre acestea se numără și un dispozitiv care a fost dezvoltat de specialiști ruși. Rover-ul este echipat cu un braț robotic destul de sensibil. În el sunt montate un burghiu, o lopată și alte echipamente, care vor permite colectarea probelor de sol și rocă.

Rover-ul are 10 instrumente, dintre care unele le vom descrie mai jos.

MastCam este o cameră situată pe un catarg înalt deasupra roverului. Ea este ochii operatorilor care, primind o poză pe Pământ, vor controla aparatura.

SAM este un spectrometru de masă, un spectrometru laser și un gaz cromatograf „într-o sticlă”, care vă permit să analizați probe de sol. Este SAM care trebuie să găsească compuși organici, azot, oxigen și hidrogen.

Brațul robotizat ar trebui să livreze mostre într-un loc special de pe rover, unde vor fi examinate de dispozitivul SAM.

CheMin- un alt aparat pentru analiza rocilor. Definește compușii chimici și minerali.

checam este cel mai interesant echipament de la bordul roverului Curiositi. În termeni simpli, acesta este un laser care este capabil să topească mostre de sol sau rocă la o distanță de 9 metri de rover și, după ce a examinat perechile, ar trebui să le determine structura.

APXS– un spectrometru care iradiază probe raze X iar particulele alfa le vor putea identifica. APXS stă pe brațul robot al roverului.

DAN- un dispozitiv dezvoltat de compatrioții noștri. Este capabil să detecteze prezența apei sau a gheții chiar și la o adâncime mică sub suprafața planetei.

RAD- va determina prezenta radiatiilor radioactive pe planeta.

REMS este o stație meteo sensibilă de la bordul Curiosity.

Roverul Curiosity este un proiect uman ambițios care ne va duce la un nou nivel de explorare a lui Marte. Aterizarea și studierea planetei roșii cu acest aparat va ajuta la răspunsul la două întrebări care bântuie omenirea de mult timp: există viață pe Marte și este posibil să colonizezi această planetă în viitorul apropiat.

Autoportret „Curiozitate”

Laboratorul de Științe Marte (MSL) ( Laboratorul de Științe Marte, abr. MSL), „Mars Science Laboratories” - misiune NASA, în timpul căreia a treia generație a fost livrată și operată cu succes Curiozitate (Curiozitate, - curiozitate, curiozitate). Roverul este un laborator de chimie autonom de câteva ori mai mare și mai greu decât roverele anterioare Spirit și Opportunity. Dispozitivul va trebui să parcurgă de la 5 la 20 de kilometri în câteva luni și să efectueze o analiză completă a solurilor și componentelor atmosferice marțiane. Motoarele de rachete auxiliare au fost folosite pentru a efectua o aterizare controlată și mai precisă.

Lansarea Curiosity to Mars a avut loc pe 26 noiembrie 2011, iar o aterizare ușoară pe suprafața lui Marte a avut loc pe 6 august 2012. Durata de viață estimată pe Marte este de un an marțian (686 de zile pământești).

MSL face parte din explorarea robotică pe termen lung de către NASA a programului de explorare pe Marte. Pe lângă NASA, proiectul implică și Institutul de Tehnologie din California și Laboratorul de propulsie cu reacție. Managerul de proiect este Doug McCuistion de la Divizia Alte Planete a NASA. Costul total al proiectului MSL este de aproximativ 2,5 miliarde de dolari.

Specialiștii agenției spațiale americane NASA au decis să trimită un rover în craterul Gale. Într-o pâlnie uriașă, straturile adânci ale solului marțian sunt clar vizibile, dezvăluind istoria geologică a planetei roșii.

Denumirea „Curiozitate” a fost aleasă în 2009 dintre opțiunile propuse de școlari, prin votul pe internet. Alte opțiuni incluse Aventură("Aventură"), Amelia, Călătorie("Voiaj"), percepţie("Percepţie"), Urmărire("Urmărire"), răsărit("Răsărit"), Viziune("Viziune"), Mirare("Miracol").

Istorie

Nave spațiale asamblate.

În aprilie 2004, NASA a început să analizeze propunerile de echipare a noului rover cu echipamente științifice, iar pe 14 decembrie 2004 a fost luată decizia de a selecta opt propuneri. La sfârșitul aceluiași an, au început dezvoltarea și testarea. părțile constitutive sisteme, inclusiv dezvoltarea unui motor monocomponent fabricat de Aerojet, care este capabil să furnizeze tracțiune în intervalul de la 15 la 100% din tracțiunea maximă la o presiune de supraalimentare constantă.

Crearea tuturor componentelor roverului a fost finalizată până în noiembrie 2008, cu majoritatea instrumentelor și software MSL a continuat să fie testat. Depășirea bugetului misiunii a fost de aproximativ 400 de milioane de dolari. Luna următoare, NASA a amânat lansarea MSL până la sfârșitul anului 2011 din cauza timpului insuficient de testare.

În perioada 23 martie - 29 martie 2009, pe site-ul NASA a avut loc un vot pentru a alege un nume pentru rover, din care s-au dat 9 cuvinte din care să aleagă. Pe 27 mai 2009, Curiosity a fost anunțat câștigător. A fost sugerat de Clara Ma, elevă de clasa a șasea din Kansas.

Roverul a fost lansat de o rachetă Atlas-5 de la Cape Canaveral pe 26 noiembrie 2011. Pe 11 ianuarie 2012 a fost efectuată o manevră specială, pe care experții o numesc „cea mai importantă” pentru rover. Ca urmare a manevrei perfecte, dispozitivul a urmat un curs care l-a adus în punctul optim pentru aterizarea pe suprafața lui Marte.

Pe 28 iulie 2012 a fost efectuată a patra corectare minoră a traiectoriei, motoarele au fost pornite doar șase secunde. Operațiunea a avut atât de reușită încât nu a fost necesară corectarea finală, programată inițial pentru 3 august.

Aterizarea a avut succes pe 6 august 2012 la 05:17 UTC. Semnalul radio care anunță aterizarea cu succes a roverului pe suprafața lui Marte a ajuns la ora 05:32 UTC.

Obiectivele și scopurile misiunii

Pe 29 iunie 2010, inginerii de la Jet Propulsion Laboratory au asamblat Curiosity într-o cameră curată mare, în pregătirea pentru lansarea roverului la sfârșitul anului 2011.

MSL are patru obiective principale:

• stabiliți dacă au existat vreodată condiții adecvate pentru existența vieții pe Marte;
• obțineți informații detaliate despre clima lui Marte;
• obțineți informații detaliate despre geologia lui Marte;
• să se pregătească pentru aterizarea unui om pe Marte.

Pentru a atinge aceste obiective, MSL are șase obiective principale:

• determinarea compoziției mineralogice a solurilor marțiane și a materialelor geologice ale subsolului;
• încercați să depistați urme ale unui posibil curs al proceselor biologice - prin elementele care stau la baza vieții așa cum este cunoscută pământenilor: (carbon, hidrogen, azot, oxigen, fosfor, sulf);
• stabiliți procesele prin care s-au format rocile și solurile marțiane;
• evaluarea procesului de evoluție a atmosferei marțiane pe termen lung;
• determina starea actuală, distribuția și circulația apei și a dioxidului de carbon;
• stabiliți spectrul radiațiilor radioactive de la suprafața lui Marte.

De asemenea, în cadrul cercetării, a fost măsurat efectul radiației cosmice asupra componentelor în timpul zborului către Marte. Aceste date vor ajuta la estimarea nivelurilor de radiații care așteaptă oamenii într-o expediție cu echipaj pe Marte.

Compoziţie

migratoare modul		Modulul controlează traiectoria Laboratorul de Științe Marteîn timpul zborului de pe Pământ pe Marte. Include, de asemenea, componente pentru comunicarea în timpul zborului și controlul temperaturii. Înainte de a intra în atmosfera marțiană, modulul de zbor și vehiculul de coborâre sunt separate.
Partea din spate capsule		Capsula este necesară pentru a coborî prin atmosferă. Protejează roverul de influență spațiul cosmicși forțele g în timpul intrării în atmosfera marțiană. În spate există un container pentru o parașută. Lângă container sunt instalate mai multe antene de comunicație.
"Macara cerească"		După ce scutul termic și partea din spate a capsulei și-au încheiat sarcina, se decupează, degajând astfel drumul pentru coborârea vehiculului și permițând radarului să determine locul de aterizare. Odată dezamorsată, macaraua asigură o coborâre precisă și lină a roverului la suprafața lui Marte, care se realizează prin utilizarea motoarelor cu reacție și este controlată de radarul de pe rover.
Roverul Marte Curiosity		Roverul, numit Curiosity, conține toate instrumentele științifice, precum și sistemele de comunicații și alimentare importante. În timpul zborului, trenul de aterizare se pliază pentru a economisi spațiu.
Partea frontală capsule cu scut termic		Scutul termic protejează roverul de căldura extremă pe care o experimentează landerul atunci când decelerează în atmosfera marțiană.

Vehicul de coborâre

Masa vehiculului de coborâre (prezentat asamblat cu modulul de zbor) este de 3,3 tone. Vehiculul de coborâre este utilizat pentru coborârea controlată în siguranță a roverului în timpul frânării în atmosfera marțiană și pentru aterizarea moale a roverului la suprafață.

Tehnologia de zbor și aterizare

Modulul de zbor este gata pentru testare. Atenție la partea de mai jos a capsulei, în această parte există un radar, iar în partea de sus sunt panouri solare.

Traiectoria mișcării Laboratorul de Științe Marte de la Pământ la Marte a fost controlat de un modul de zbor conectat la capsulă. Elementul structural al modulului de zbor era o sarpă inelară cu diametrul de 4 metri, realizată din aliaj de aluminiu, întărită cu mai multe bare stabilizatoare. Pe suprafața modulului de zbor au fost instalate 12 panouri conectate la sistemul de alimentare. Până la sfârșitul zborului, înainte ca capsula să intre în atmosfera marțiană, au generat aproximativ 1 kW de energie electrică cu o eficiență de aproximativ 28,5%. Au fost furnizate baterii litiu-ion pentru operațiuni cu consum mare de energie. În plus, au fost interconectate sistemul de alimentare al modulului de zbor, bateriile modulului de coborâre și sistemul de alimentare Curiosity, ceea ce a făcut posibilă redirecționarea fluxurilor de energie în cazul unei defecțiuni.

Orientare nava spatialaîn spațiu a fost determinată folosind un senzor de stea și unul dintre cei doi senzori solari. Următorul de stele a observat mai multe stele selectate pentru navigare; a folosit senzorul solar ca punct de referință. Acest sistem a fost proiectat cu redundanță pentru a îmbunătăți fiabilitatea misiunii. Pentru corectarea traiectoriei s-au folosit 8 motoare, care funcționează pe hidrazină, al căror stoc era conținut în două rezervoare sferice de titan.